Корзина

0 шт. - 0,00грн

Введение в радиоуправление

Радиоуправление  -  это раздел радиоэлектроники, который изучает методы управления объектами или процессами с помощью радиосредств. Радиоуправление представляет собой подраздел  общего понятия «управление». Управлением называют действия, направленные на изменение состояния управляемого объекта.  Его целью является тот результат, который должен быть достигнут в процессе управления, а системой управления -  средства, предназначенные для его осуществления. Часто бывает, что разные элементы системы управления находятся на большом расстоянии друг от друга и передача сигналов управления  производится с помощью радио. Радиосредства в таких случаях образуют радиосистемы, которые передают, извлекают и обрабатывают разную информацию. В тех случаях, когда радиосредства участвуют в выполнении главных функций управления, управляющие системы называют системами радиоуправления
 
Объекты управления в таких системах предназначены для решения самых разных задач. В зависимости от них и от вида управляемого объекта выбирается принцип действия и технические характеристики системы радиоуправления. Существенно различаются также и условия работы рассматриваемых радиосистем. При использовании  радиосредств в системах управления возникает проблема возникновения радиопомех и их возможного воздействия на процесс. Следовательно,  одной из основных задач при разработке систем радиоуправления является обеспечение  помехозащищенности. Таким образом, возникает взаимодействие двух составляющих синтеза систем радиоуправления -  обеспечить помехозащищенность системы управления и эффективное радиоуправление
 
Одной из основных задач радиоуправления является управление движением разных объектов. Например, управление движением летательного аппарата разделяется на управление перемещением центра масс объекта (управление полетом) и управление поворотом аппарата относительно центра масс (управление ориентацией). Другие задачи заключаются в управлении всевозможными приборами. Системы, предназначенные для этой цели, имеют ряд специфических особенностей и носят название радиотелемеханических систем

Координаты по которым перемещается радиоуправляемый самолет в пространстве, ориентацию его осей, состояние бортовых приборов и т. д. в любой момент времени можно охарактеризовать обобщенными векторами, образующими в совокупности  вектор состояния объекта ӯ0. Целью же управления может быть задан вектор состояния ӯц.
Разность этих двух векторов Δӯ  называется вектором рассогласования.  Задача управления состоит в уменьшении вектора рассогласования до таких значений, которые будут меньше заданной величины. После этого цель управления считается достигнутой. Отсюда можно сделать вывод, что в системе радиоуправления нужно получать информацию о векторах состояния ӯ0 и ӯц и подавать управляющее воздействие, изменяющее ӯц так, чтобы Δӯ было меньше заданной величины

Существуют различные классификации систем управления. Они зависят от задачи, которую ставит перед собой разработка. Системы радиоуправления могут различаться по способу получения информации о векторах состоянияу ӯ0 и ӯц  а также способу использования этой информации для воздействия на объект. По этой классификации обычно выделяют  четыре основных способа радиоуправления:
1) командное радиоуправление;
2) радиотеленаведение;
3) самонаведение;
4) автономное радиоуправление.

Командное и автономное радиоуправление применяется и  для систем управления непосредственно движением и для радиомеханических систем. Радиотеленаведение и самонаведение используют только для управления движением

Чтобы успешно выполнять задачи по проектированию радиоэлектроники для управления определенными аппаратами недостаточно в полной мере владеть только знаниями о радиоуправляемых системах. Необходимо как можно более полно изучить характеристики управляемого объекта – его кинематику и динамику движения. Сейчас многие энтузиасты создают прекрасные радиоуправляемые модели самолетов, кораблей. Большой популярностью пользуются радиоуправляемые вертолеты и автомобили. Такие модели можно купить или изготовить самому. Но если Ваше хобби переросло в нечто большее, лучше подробно изучить основы радиоуправления и радиомоделирования